[发明专利]一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构在审
| 申请号： | 202110797198.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113349937A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳康诺思腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人的器械驱动传动机构，包括：器械驱动器，无菌适配器，和手术器械，其中，无菌适配器的适配器传动件与器械驱动器的驱动器传动件通过均匀排布于所述适配器传动件与所述器械驱动器传动件表面的若干齿啮合配合，无菌适配器的适配器传动件与手术器械的器械传动件通过传动扣配合。本器械驱动传动机构中，适配器传动件与器械驱动器传动件通过均匀排布于适配器传动件上的若干齿啮合配合，在安装时，适配器传动件和器械驱动器传动件可以任意角度的配合，可以做到快速精准的对接，同时多个齿的啮合比单个或者两个传动扣的配合方式，传递扭力的性能更强，而且更耐用。本发明还公开了一种手术机器人的器械驱动装配机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 器械 驱动 传动 机构 装配 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳康诺思腾科技有限公司，未经深圳康诺思腾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110797198.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
