[发明专利]一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法在审
| 申请号： | 202110796408.4 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113393538A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 任德鑫;陈拥军;许二君 | 申请（专利权）人： | 南京苏润科技发展有限公司;南京信必达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/62;G06T7/136;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法，其技术方案要点是包括准备步骤和检测步骤，准备步骤包括获取相机模块的内参和畸变参数，并架设相机模块进行图像采集，检测步骤包括对图像进行灰度化处理，并进行区域化处理以及缩放处理，从而提高对图像处理的速度，获取棋盘格上的角点点集并进行亚像素比对，获得精提取的亚像素角点点集，将亚像素角点点集转换呈相机角点点集，并通过变换公式计算得到相机坐标系下的角点点集，从而得到实际距离，进而得到闸门实际的门缝距离。本发明一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法，具有能够精确的对两道闸门之间的距离进行检测，提高检测精确度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棋盘 标定 闸门 门缝 检测 方法 | ||
【主权项】：
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