[发明专利]一种多目标车辆跟踪方法有效
申请号: | 202110795714.6 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113674328B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 周昕;陈志;李玲娟;岳文静 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T7/246;G06V20/54;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 叶连生 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种多目标车辆跟踪方法,首先输入实际拍摄的车辆视频,检测模块使用RFB‑Net网络,使用VOC2007数据集中的车辆数据训练,将检测器输出作为跟踪模型输入;然后获取目标检测框,进行表观特征或运动特征的提取;接着进行相似度计算,根据前后两帧目标之间的匹配程度进行数据关联,为每个对象分配目标的ID;本发明可以较好地解决车辆移动速度快、目标相似度高以及目标相互遮挡导致跟踪失败的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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