[发明专利]一种零件自由边的倒角系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110791137.3 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113414768A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 尹志双;汪文灏;徐巍巍;蒋素琴 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郑冲 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种零件自由边的倒角系统及其控制方法，倒角系统包括：中央控制单元以及与所述中央控制单元连接的倒角工作台、搬运机器人以及倒角机器人，所述搬运机器人用于将零件搬运至倒角工作台上，所述倒角工作台用于对零件进行定位，所述倒角机器人用于对零件自由边进行倒角；控制方法包括如下步骤：S1，所述中央控制单元控制搬运机器人将零件搬运至倒角工作台上；S2，所述中央控制单元控制倒角工作台将零件进行定位；S3，所述中央控制单元控制倒角机器人对零件自由边进行倒角。本发明通过中央控制单元控制搬运机器人、倒角工作台以及倒角机器人工作，即可完成对零件自由边的倒角，采用本发明能够大大减少人工投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 自由 倒角 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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