[发明专利]充电座、回充方法和自移动设备有效
| 申请号： | 202110785879.5 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113725943B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 丁民权;刘振涛;于昊田 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;张爱 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种充电座、回充方法和自移动设备。在本申请实施例中，充电座可分别采用第一编码方式对外发射在空间和时序上存在部分重叠的第一和第二回充信号，第一和第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且第四回充信号的覆盖区域对应充电部；自移动设备在接收到第四回充信号的情况下，可在第四回充信号的引导下向充电座移动，以与充电部对接实现回充。其中，通过两个回充信号在空间和时序上部分叠加产生的第四回充信号具有更高的稳定性，有助于提高自移动设备在回充时与充电部对接的准确度，进而提高回充效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
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