[发明专利]充电座、回充方法和自移动设备

说明书

本申请实施例提供一种充电座、回充方法和自移动设备。在本申请实施例中，充电座可分别采用第一编码方式对外发射在空间和时序上存在部分重叠的第一和第二回充信号，第一和第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且第四回充信号的覆盖区域对应充电部；自移动设备在接收到第四回充信号的情况下，可在第四回充信号的引导下向充电座移动，以与充电部对接实现回充。其中，通过两个回充信号在空间和时序上部分叠加产生的第四回充信号具有更高的稳定性，有助于提高自移动设备在回充时与充电部对接的准确度，进而提高回充效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种充电座、回充方法和自移动设备。

背景技术

随着智能家居和人工智能技术的发展，扫地机器人因其功能多样化，性能更加智能，逐渐进入人们的日常生活，给人们的日常生活带来极大的便利。目前市面上的扫地机器人大多具有自动回充功能，即在电量不足时，可以自动返回充电座上充电。

现有自动回充方式为：在充电座中央设置两个对称分布的红外灯，两个红外灯轮流发射回充信号，扫地机器人探测到回充信号后，沿着回充信号执行回充动作，直至与充电座对接。然而，在实际应用中，扫地机器人在与充电座对接过程中，难以精准确定充电簧片，对接成功率较低，用户体验不好。

发明内容

本申请的多个方面提供一种充电座、回充方法和自移动设备，用以提升自移动设备在回充过程中与充电座上的充电簧片对接的准确性。

本申请实施例提供一种充电座，包括：充电座本体，所述充电座本体上设有充电部、第一信号发射器和第二信号发射器；所述第一信号发射器和第二信号发射器分别采用第一编码方式朝向所述充电部前方发射在空间和时序上存在部分重叠的第一回充信号和第二回充信号；所述第一回充信号和所述第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且所述第四回充信号的覆盖区域对应所述充电部，用于引导自移动设备在第四回充信号的覆盖区域内行进以与所述充电部对接。

本申请实施例还提供一种回充方法，适用于自移动设备，所述方法包括：在回充移动过程中，接收由充电座发射的目标回充信号，所述充电座上设有充电部、第一和第二信号发射器；若接收到的目标回充信号不是第四回充信号，则在接收到的目标回充信号的引导下，向对应所述充电部的第四回充信号的覆盖区域移动；在移动到第四回充信号的覆盖区域后，在第四回充信号的引导下朝向充电部移动，直至与充电部对接；其中，第一和第二信号发射器分别采用第一编码方式朝向所述充电部前方发射在空间和时序上存在部分重叠的第一和第二回充信号，第一和第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且所述第四回充信号的覆盖区域对应所述充电部。

本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上设有信号接收器、处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述信号接收器，用于在回充移动过程中，接收充电座上的信号发射器发射的回充信号，所述充电座上设有充电部、第一和第二信号发射器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：若接收到的目标回充信号不是第四回充信号，则在接收到的目标回充信号的引导下，向对应所述充电部的第四回充信号的覆盖区域移动；在移动到第四回充信号的覆盖区域后，在第四回充信号的引导下朝向充电部移动，直至与充电部对接；其中，第一和第二信号发射器分别采用第一编码方式朝向所述充电部前方发射在空间和时序上存在部分重叠的第一和第二回充信号，第一和第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且所述第四回充信号的覆盖区域对应所述充电部。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被执行时，能够实现本申请方法实施例中的各步骤。