[发明专利]充电座、回充方法和自移动设备

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，包括：充电座本体，所述充电座本体上设有充电部、第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器；

所述第一信号发射器和第二信号发射器分别采用第一编码方式朝向所述充电部前方发射在空间和时序上存在部分重叠的第一回充信号和第二回充信号；

所述第一回充信号和所述第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且所述第四回充信号的覆盖区域对应所述充电部，用于引导自移动设备在第四回充信号的覆盖区域内行进以与所述充电部对接；

所述第三信号发射器用于采用不同于所述第一编码方式的第二编码方式朝向所述充电部前方发射第三回充信号，所述第三回充信号的覆盖区域与所述第四回充信号的覆盖区域在空间上至少存在部分重叠，用于在所述自移动设备进入所述第三回充信号的覆盖区域的情况下，辅助引导所述自移动设备向所述第四回充信号的覆盖区域移动。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电部设置于所述充电座本体的外侧壁上，所述第一、第二信号发射器外部设有灯罩，所述第三信号发射器设置于所述灯罩的顶部，且所述第三信号发射器上方设有反光罩；其中，所述第三信号发射器朝向上发射所述第三回充信号，所述第三回充信号经所述反光罩被反射至所述充电部前方。

3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座本体包括用于容纳所述自移动设备的容纳腔，所述充电部设置于所述容纳腔内，所述第三信号发射器设置于所述容纳腔内且位于所述充电部上方，且所述第三信号发射器朝向所述充电部发射所述第三回充信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电座，其特征在于，所述充电座本体上还设置有处理器，用于在自移动设备需要回充的情况下，按照设定的发射时序，控制所述第一、第二和第三信号发射器对外发射多组回充信号，以引导自移动设备进行回充；每组回充信号包括最先发射的第三回充信号，以及在所述第三回充信号发射之后，按照不同发射时延先后发射的第一和第二回充信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的充电座，其特征在于，所述第一和第二信号发射器之间设有黑色隔板。

6.根据权利要求1-3任一项所述的充电座，其特征在于，所述第一、第二或第三回充信号包括引导码和位于所述引导码之后的信号码；其中，不同回充信号的信号码不相同。

7.根据权利要求1-3任一项所述的充电座，其特征在于，所述充电部包括两个充电簧片，所述第一信号发射器和第二信号发射器对称设置在两个充电簧片中间。

8.一种回充方法，适用于自移动设备，其特征在于，所述方法包括：

在回充移动过程中，接收由充电座发射的目标回充信号，所述充电座上设有充电部、第一、第二和第三信号发射器；

若接收到的目标回充信号不是第四回充信号，则在接收到的目标回充信号的引导下，向对应所述充电部的第四回充信号的覆盖区域移动；

在移动到第四回充信号的覆盖区域后，在第四回充信号的引导下朝向充电部移动，直至与充电部对接；

其中，第一和第二信号发射器分别采用第一编码方式朝向所述充电部前方发射在空间和时序上存在部分重叠的第一和第二回充信号，第一和第二回充信号的重叠部分形成编码方式不同于第一编码方式的第四回充信号，且所述第四回充信号的覆盖区域对应所述充电部；

所述第三信号发射器用于采用不同于所述第一编码方式的第二编码方式朝向所述充电部前方发射第三回充信号，所述第三回充信号的覆盖区域至少与第一、第二和第四回充信号的覆盖区域存在部分重叠，用于在所述自移动设备进入所述第三回充信号的覆盖区域的情况下，辅助引导所述自移动设备向所述第四回充信号的覆盖区域移动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到的目标回充信号是第四回充信号，则在第四回充信号的引导下朝向充电部移动，直至与充电部对接。