[发明专利]一种将芯片从托盘转移至载具的系统

摘要

本发明公开了一种将芯片从托盘转移至载具的系统，包括传输轨道、相机、载具上料小车、吸嘴组和载具下料盒子，传输轨道用于托盘上料，传输轨道后方设置有相机，托盘传送至相机下方，相机后方设置有整定轨道，用于托盘位置整定，载具上料小车用于上料载具，吸嘴组用于从整定轨道上吸取托盘中的芯片，并移动到载具上料小车上的载具处，放有芯片的载具推入载具下料盒子中。本系统高速吸取多个芯片，批量进行芯片的取放，通过上下料的摆放方向，去除90度旋转的需求，消除掉了角度偏正问题；吸嘴组能自动调整成适应于载具的间距，消除需要一个个插放芯片的方法，可以实现高速、高效的摆放作业。