[发明专利]一种将芯片从托盘转移至载具的系统

权利要求书

1.一种将芯片从托盘转移至载具的系统，其特征在于：包括传输轨道（100）、相机（200）、载具上料小车（300）、吸嘴组（400）和载具下料盒子（500），所述传输轨道（100）用于托盘（700）上料，所述传输轨道（100）后方设置有相机（200），所述托盘传送至相机（200）下方，所述相机（200）后方设置有整定轨道（600），用于托盘位置整定，所述载具上料小车（300）用于上料载具，所述吸嘴组（400）用于从整定轨道（600）上吸取托盘中的芯片，并移动到载具上料小车（300）上的载具处，放有芯片的载具推入载具下料盒子（500）中；所述吸嘴组（400）包括横向间距调整机构（111）和纵向间距调整机构（222），横向间距调整是采用的模组形式，纵向间距调整是直接采用单独一根正逆丝杆，实现以中心为基准的左右间距等距变换；所述横向间距调整机构包括成品模组（11）、横向驱动步进电机（12）和模组间距调整正逆丝杆（13），所述模组间距调整正逆丝杆（13）安装在两侧的成品模组（11）之间，所述模组间距调整正逆丝杆（13）用于调整模组之间的间距，所述横向驱动步进电机（12）安装在成品模组（11）上，所述横向驱动步进电机（12）用于控制各吸嘴（14）之间的间距；所述纵向间距调整机构（222）包括纵向间距调整正逆丝杆（21）、螺母（22）、皮带轮（23）、纵向驱动步进电机（24）、皮带（25）和滑轨（26），所述纵向驱动步进电机（24）通过皮带轮（23）带动皮带（25）转动，所述纵向间距调整正逆丝杆（21）的两端套有螺母（22），所述皮带（25）一端套于纵向间距调整正逆丝杆（21）的一端，所述纵向间距调整正逆丝杆（21）随之转动，所述纵向间距调整正逆丝杆（21）安装在滑轨（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种将芯片从托盘转移至载具的系统，其特征在于：所述整定轨道（600）和载具上料小车（300）之间的区域为转移作业台（800）。

3.根据权利要求1所述的一种将芯片从托盘转移至载具的系统，其特征在于：所述每侧成品模组上排布有四个吸嘴（14），所述成品模组（11）内具有两根正逆丝杆（15），用于驱动四个吸嘴（14）的间距调整。