[发明专利]一种将芯片从托盘转移至载具的系统

说明书

本发明公开了一种将芯片从托盘转移至载具的系统，包括传输轨道、相机、载具上料小车、吸嘴组和载具下料盒子，传输轨道用于托盘上料，传输轨道后方设置有相机，托盘传送至相机下方，相机后方设置有整定轨道，用于托盘位置整定，载具上料小车用于上料载具，吸嘴组用于从整定轨道上吸取托盘中的芯片，并移动到载具上料小车上的载具处，放有芯片的载具推入载具下料盒子中。本系统高速吸取多个芯片，批量进行芯片的取放，通过上下料的摆放方向，去除90度旋转的需求，消除掉了角度偏正问题；吸嘴组能自动调整成适应于载具的间距，消除需要一个个插放芯片的方法，可以实现高速、高效的摆放作业。

技术领域

本发明涉及一种芯片转移系统，具体涉及一种将芯片从托盘转移至载具的系统。

背景技术

芯片厂的单颗芯片追加工，需要将从外部封包好的芯片，进行一个个取出，放入厂内自己能够适应的载具中。这个步骤，我们一般称之为托盘转移至载具步骤。外部封包以及内部芯片大批量转移，一般会选用托盘进行整体转移。但是在具体个别工艺运行的时候，需要对载具有一定程度的要求，例如耐高温以及耐腐蚀等一系列严苛的要求。一般托盘的材质为工程塑料，该材质对高温以及个别腐蚀情况无法完全对应，只有具有耐腐蚀的经过一定工艺处理过的金属材质，才能面对各种更严苛的情况。而将产品从托盘中转移至载具中，是一步非常重要的环节。

现有常用的形式，如图1所示：单个吸头，从托盘中吸取起来，然后旋转90度，一个个放在金属载具中进行转移。因为后续工艺的要求，需要将产品旋转90度进行摆放，才能进入后续工艺的作业。因此除开吸头一个个吸取起落之外，还需要进行旋转90度的一步动作进行角度偏正。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种将芯片从托盘转移至载具的系统。

本发明提供如下技术方案：

一种将芯片从托盘转移至载具的系统，包括传输轨道、相机、载具上料小车、吸嘴组和载具下料盒子，所述传输轨道用于托盘上料，所述传输轨道后方设置有相机，所述托盘传送至相机下方，所述相机后方设置有整定轨道，用于托盘位置整定，所述载具上料小车用于上料载具，所述吸嘴组用于从整定轨道上吸取托盘中的芯片，并移动到载具上料小车上的载具处，放有芯片的载具推入载具下料盒子中。

进一步的，所述整定轨道和载具上料小车之间的区域为转移作业台。

进一步的，所述吸嘴组包括横向间距调整机构和纵向间距调整机构。

进一步的，所述横向间距调整机构包括成品模组、横向驱动步进电机和模组间距调整正逆丝杆，模组间距调整正逆丝杆安装在两侧的成品模组之间，模组间距调整正逆丝杆用于调整模组之间的间距，横向驱动步进电机安装在成品模组上，横向驱动步进电机用于控制各吸嘴之间的间距。

进一步的，所述每侧成品模组上排布有四个吸嘴，成品模组内具有两根正逆丝杆，用于驱动四个吸嘴的间距调整。

进一步的，所述纵向间距调整机构包括纵向间距调整正逆丝杆、螺母、皮带轮、纵向驱动步进电机、皮带和滑轨，纵向驱动步进电机通过皮带轮带动皮带转动，纵向间距调整正逆丝杆的两端套有螺母，皮带一端套于纵向间距调整正逆丝杆的一端，纵向间距调整正逆丝杆随之转动，纵向间距调整正逆丝杆安装在滑轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本系统高速吸取多个芯片，批量进行芯片的取放，通过上下料的摆放方向，去除90度旋转的需求，消除掉了角度偏正问题；吸嘴组能自动调整成适应于载具的间距，消除需要一个个插放芯片的方法，可以实现高速、高效的摆放作业。

附图说明

图1为托盘转移至载具方向（90°旋转）示意图

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明吸嘴组的结构示意图。