[发明专利]一种串联式液压伺服被动柔顺关节有效
| 申请号： | 202110772646.1 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113386121B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋林;刘纯键;周玲;罗建雄;赵慧 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/06;B25J17/02;F15B15/12;F15B15/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 姜学德 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
一种串联式液压伺服被动柔顺关节，包括缸体、串联的液压伺服驱动关节和被动柔顺关节：液压伺服驱动关节包括阀芯a、阀体a、阀套a、叶片a；被动柔顺关节包括阀芯b、阀体b、阀套b、叶片b；阀体a右端与阀芯b左端为连接为一体；力矩传递机构包括托盘、支撑轮、力矩传递盘、支撑套、定位套，托盘边缘相连两端部分设有托盘边缘斜坡供支撑轮滑动；关节在被动柔顺状态下阀芯b的回转角度 |
||
| 搜索关键词： | 一种 串联式 液压 伺服 被动 柔顺 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110772646.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
