[发明专利]一种基于多尺度多特征的目标图像跟踪方法有效
| 申请号: | 202110765977.2 | 申请日: | 2021-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN113298851B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
| 发明(设计)人: | 周唯;暴吉宁;吴诗慧 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70;G06T7/90;G06V10/80 |
| 代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 王翠 |
| 地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于多尺度多特征的目标图像跟踪方法,该方法将目标跟踪任务分解为位置估计和尺度估计两部分,其中,在位置估计中,将每一帧图像的颜色特征和深度特征相结合,获得融合特征,利用上述融合特征,可以估计出准确的尺度,从而进行视觉跟踪,提高目标跟踪的有效性和鲁棒性,适用于处理具有较大外观变化和尺度变化的实际应用场景的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 尺度 特征 目标 图像 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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