[发明专利]一种三级式同步起动发电机的转子初始位置估计方法

摘要

本发明公开了一种三级式同步起动发电机的转子初始位置估计方法，静止状态下给三级式同步电机的主励磁机励磁绕组施加频率恒定的单相交流电励磁，转子侧感应出交流电经旋转整流器产生的高频谐波，为主发电机励磁绕组注入高频信号；通过带通滤波器提取主发电机电枢绕组中感应的高频响应电流信号，经一阶全通滤波器获得与高频响应信号正交的信号，对高频响应信号及正交信号一次进行平方和与开方运算，得到转子初始位置角的正余弦值绝对值，结合在主发电机定子侧检测出的感应电流还原初始位置角正余弦值的极性，由反正切函数计算出转子初始位置角；本发明能够快速准确地估计出转子初始位置，无需额外注入信号，不依赖电机参数，硬件结构简单，易于实现。