[发明专利]凸曲率着陆轨迹燃耗优化方法有效
| 申请号： | 202110761944.0 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113467241B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;赵冬越;朱圣英;龙嘉腾;梁子璇;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的凸曲率着陆轨迹燃耗优化方法，属于深空探测技术领域。本发明将优化问题中的指标和约束均处理为符合二阶锥规划问题的形式，使用内点法求解燃耗优化轨迹，具有优化速度快且无局部最优解的优势；将凸优化方法引入凸曲率轨迹设计中，将凸曲率轨迹特性转化为状态矢量的角度约束，通过构造含曲率相关约束的燃耗优化二阶锥规划问题，使着陆轨迹保留凸曲率轨迹在避障和观测方面既有优势的同时，有效兼顾燃料经济性；将曲率约束和轨迹实时优化方法相结合，设计参数化的曲率调节机制，根据着陆区实际地形条件，调节曲率约束序列函数中的可调参数值，在保证较高燃耗经济性的同时定量控制附着轨迹的弯曲程度，以适应不同任务条件下的各种避障需求。 | ||
| 搜索关键词： | 曲率 着陆 轨迹 燃耗 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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