[发明专利]一种用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置在审
| 申请号： | 202110749350.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113500582A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 战强;邹君一 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置。用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置包括标定板、支架。所述标定板粘贴一张黑白相间的矩形构成的棋盘图，承担着标定工作中被拍摄物体的功能。所述支架负责标定板装置与机械臂末端或平面的固连，并能够调节标定板的位姿。该标定板装置能用于相机内参标定、眼在手上手眼标定、眼在手外手眼标定等工作，功能丰富；法兰底盘能与UR机械臂、YUMI机械臂等多款机械臂末端法兰相配，通用性高；整个装置结构简洁、操作方便，体积小，制造成本低，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 相机 内参 标定 机械 手眼 装置 | ||
【主权项】：
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