[发明专利]焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人在审
| 申请号： | 202110745279.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113334387A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;高力生;潘百蛙;赵星;安兵 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，焊接机器人的控制方法包括：获取焊缝的实时特征标识的位置信息；确定实时特征标识的位置信息与历史特征标识的位置信息之间的关系是否满足预定条件；在实时特征标识的位置信息与历史特征标识的位置信息之间的关系满足预定条件的情况下，根据实时特征标识的位置信息和历史特征标识的位置信息，确定目标航向角；控制焊接机器人按照目标航向角航行。本发明的焊接机器人的控制方法解决了相关技术中对焊接机器人的行走控制平稳性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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