[发明专利]一种智慧生产用机械手在审
| 申请号： | 202110744272.2 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113575299A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王淼;付晓钟 | 申请（专利权）人： | 王淼 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;A01G18/69;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235300 安徽省宿州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智慧生产用机械手，包括工作台、进料流水线、收集台、第一切割刀、第二切割刀、固定台以及控制壳体，所述控制壳体转动连接在工作台顶部后端，所述进料流水线设置在工作台顶端且位于控制壳体左侧，所述固定台固定连接在工作台顶端，所述固定台为n型结构，所述第一切割刀以及第二切割刀均与固定台后端侧壁固定连接，所述第一切割刀位于第二切割刀上方设置，本发明能够在对于种植瓶中金针菇采摘时，通过扭动金针菇的方式实现模拟人员采摘，进而避免金针菇与种植瓶分离时对于培养基的破坏，且能够在采摘过程中实现对于塑料套筒的自动除去，过程无需人员手动除，减小人员工作强度，使得采摘过程更加自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 生产 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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