[发明专利]一种智慧生产用机械手

权利要求书

1.一种智慧生产用机械手，其特征在于，包括工作台(1)、进料流水线(2)、收集台(3)、第一切割刀(4)、第二切割刀(5)、固定台(6)以及控制壳体(7)，所述控制壳体(7)转动连接在工作台(1)顶部后端，所述进料流水线(2)设置在工作台(1)顶端且位于控制壳体(7)左侧，所述固定台(6)固定连接在工作台(1)顶部前端，所述固定台(6)为n型结构，所述第一切割刀(4)以及第二切割刀(5)均与固定台(6)后端侧壁固定连接，所述第一切割刀(4)位于第二切割刀(5)上方设置，所述收集台(3)转动连接在工作台(1)顶端且位于控制壳体(7)右侧，所述控制壳体(7)内部开设有控制腔(701)，所述控制腔(701)底壁中心固定连接有液压缸(702)，所述液压缸(702)顶部输出端固定连接有连接壳体(8)，所述连接壳体(8)左侧转动连接有取筒机构(9)，所述连接壳体(8)左侧侧壁水平滑动连接有固定条(10)，所述固定条(10)位于取筒机构(9)底端，所述固定条(10)设有两个且对称设置，所述控制腔(701)左侧侧壁开设有滑槽(703)，所述滑槽(703)设有两个且两个固定条(10)分别滑动连接在两个滑槽(703)内部，两个所述固定条(10)相对的一侧均设有扭动流水线(11)，所述连接壳体(8)内部固定连接有传动机构(16)，所述传动机构(16)与扭动流水线(11)传动连接，所述固定条(10)底端左侧固定连接有储水壳体(12)，所述固定条(10)底端左侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)位于两个储水壳体(12)相对的一侧，所述储水壳体(12)内部设有喷水机构(13)，所述储水壳体(12)前后两端均转动连接有转动条(14)，所述转动条(14)与喷水机构(13)传动连接，所述转动条(14)中部与固定板(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧生产用机械手，其特征在于，所述扭动流水线(11)由主动轮(1101)、从动轮(1102)以及传动带(1103)组成，两个所述固定条(10)相互靠近的一侧均开设有开槽(1001)，所述主动轮(1101)以及从动轮(1102)均转动连接在开槽(1001)内，所述主动轮(1101)与从动轮(1102)通过传动带(1103)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧生产用机械手，其特征在于，所述传动机构(16)由固定齿条(1601)、传动齿轮(1602)、传动轴(1603)以及蜗轮(1604)组成，所述连接壳体(8)内部开设有传动腔(801)，所述固定齿条(1601)固定连接在传动腔(801)前后两端侧壁上，所述传动齿轮(1602)与固定齿条(1601)啮合连接，且传动齿轮(1602)左侧与传动轴(1603)固定连接，所述传动轴(1603)左侧贯穿固定条(10)并延伸至开槽(1001)内，所述蜗轮(1604)与主动轮(1101)同轴固定连接，所述传动轴(1603)弧面左侧为蜗杆结构且与蜗轮(1604)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧生产用机械手，其特征在于，所述取筒机构(9)由传动齿条(901)、转动齿轮(902)、驱动轴(903)、连接条(904)以及取筒环(905)组成，所述连接壳体(8)上开设有转动槽(802)，所述转动槽(802)贯穿连接壳体(8)左侧顶端以及顶端左侧，所述控制腔(701)左侧顶端以及顶端左侧均为与连接条(904)滑动连接的开口设置，所述驱动轴(903)与转动槽(802)前后两端侧壁转动连接，所述连接条(904)与驱动轴(903)固定连接且滑动连接在转动槽(802)内部，所述连接条(904)远离驱动轴(903)的一端与取筒环(905)固定连接，所述取筒环(905)为半圆环结构，所述驱动轴(903)前端贯穿转动槽(802)并延伸至控制腔(701)内部与转动齿轮(902)固定连接，所述传动齿条(901)固定连接在控制腔(701)底壁前端，且传动齿条(901)与转动齿轮(902)啮合连接。