[发明专利]一种智慧生产用机械手

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智慧生产用机械手，包括工作台、进料流水线、收集台、第一切割刀、第二切割刀、固定台以及控制壳体，所述控制壳体转动连接在工作台顶部后端，所述进料流水线设置在工作台顶端且位于控制壳体左侧，所述固定台固定连接在工作台顶端，所述固定台为n型结构，所述第一切割刀以及第二切割刀均与固定台后端侧壁固定连接，所述第一切割刀位于第二切割刀上方设置，本发明能够在对于种植瓶中金针菇采摘时，通过扭动金针菇的方式实现模拟人员采摘，进而避免金针菇与种植瓶分离时对于培养基的破坏，且能够在采摘过程中实现对于塑料套筒的自动除去，过程无需人员手动除，减小人员工作强度，使得采摘过程更加自动化。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智慧生产用机械手。

背景技术

机械手主要是用于代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化以及自动化，能够起到在有害环境下操作保护人身安全，以及大大提高生产效率等作用，尤其是在目前的智慧生产的过程中，机械手的种类也越来越多，例如在农业生产中，机械手多种多样能够参与到农产品的生产过程中，从而将人工从繁重的劳动中解脱出来。

现有专利(公告号：CN105900597A)瓶栽蘑菇自动采收切根机，是由本体、中央支撑部、中心旋转轴、凸轮圆筒、导向槽、中心旋转轴、旋转架、垂直导向轴、瓶罐、导向轮、支撑架、支撑轴、夹子支撑板、万向座、滚轮、蘑菇槽等机构组成，其主要是依靠万向座的滚轮蘑菇槽向与移动方向的反方向折弯过来后在恢复，通过这个动作将蘑菇根部与瓶子分离出来，平槽顺着凸轮圆盘的升降导向槽下降，蘑菇整体真正和瓶子实现分离，分离后的蘑菇根部在移动过程中依靠蘑菇切根刀片被切掉，所有的动作依次有序，确保了自动采收切根机的顺利动作。

由于金针菇种植时需要在种植瓶上方套设有塑料套筒起到遮光、定型、保湿等功能，而上述的发明在实际使用过程中未有对于塑料套筒去除的机构，这导致实际生产过程中依旧需要人员参与并手动对于塑料套筒进行除去；同时在金针菇种植的过程中，一个种植瓶往往可以采收多潮金针菇，上述的发明仅考虑到金针菇与种植瓶的分离，而未考虑到金针菇与种植瓶分离时如何确保种植瓶能够更好的长出下一潮金针菇的问题。

为此，提出一种智慧生产用机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧生产用机械手，能够在对于种植瓶中金针菇采摘时，通过扭动金针菇的方式实现模拟人员采摘，进而避免金针菇与种植瓶分离时对于培养基的破坏，且能够在采摘过程中实现对于塑料套筒的自动除去，过程无需人员手动除去，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧生产用机械手，包括工作台、进料流水线、收集台、第一切割刀、第二切割刀、固定台以及控制壳体，所述控制壳体转动连接在工作台顶部后端，所述进料流水线设置在工作台顶端且位于控制壳体左侧，所述固定台固定连接在工作台顶部前端，所述固定台为n型结构，所述第一切割刀以及第二切割刀均与固定台后端侧壁固定连接，所述第一切割刀位于第二切割刀上方设置，所述收集台转动连接在工作台顶端且位于控制壳体右侧，所述控制壳体内部开设有控制腔，所述控制腔底壁中心固定连接有液压缸，所述液压缸顶部输出端固定连接有连接壳体，所述连接壳体左侧转动连接有取筒机构，所述连接壳体左侧侧壁水平滑动连接有固定条，所述固定条位于取筒机构底端，所述固定条设有两个且对称设置，所述控制腔左侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽设有两个且两个固定条分别滑动连接在两个滑槽内部，两个所述固定条相对的一侧均设有扭动流水线，所述连接壳体内部固定连接有传动机构，所述传动机构与扭动流水线传动连接，所述固定条底端左侧固定连接有储水壳体，所述固定条底端左侧固定连接有固定板，所述固定板位于两个储水壳体相对的一侧，所述储水壳体内部设有喷水机构，所述储水壳体前后两端均转动连接有转动条，所述转动条与喷水机构传动连接，所述转动条中部与固定板转动连接；