[发明专利]一种基于示教机器人辅助的钣金件识别方法有效
| 申请号： | 202110743356.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113408643B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 邓涛;门向南;李志强;李晓军 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T1/00;G06F16/583;G06V10/74 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于示教机器人辅助的钣金件识别方法，涉及机器视觉识别技术领域，包括以下步骤：将相机安装在机器人末端上，将钣金件放在工作平台上，确定从工作台上方拍摄顶视图像的机器人末端位姿及相机状态；相机拍摄钣金件的顶视图像和辅助图像，将二者提取的特征信息、辅助图像拍摄时的相机状态及机器人末端位姿信息录入数据库；将待识别钣金件放在工作平台上，相机拍摄钣金件的顶视图像，然后提取特征信息，从数据库中识别出候选匹配件；拍摄待识别钣金件的辅助图像，根据辅助图像提取的特征信息从数据库中识别出匹配度最高的钣金件，最后输出结果，本发明可针对结构对称或轮廓高度相似的钣金件进行有效区分，保证分类的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 辅助 钣金件 识别 方法 | ||
【主权项】：
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