[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人有效
| 申请号： | 202110741851.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113455965B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人，应用于无陀螺仪的清洁机器人。其中，方法包括：当接收到清扫开始指令时，构建目标栅格地图；按照预定周期获取清洁机器人的位置信息；按照目标栅格地图对位置信息进行坐标转换，得到对应的栅格坐标；根据栅格坐标所对应的清扫次数，生成清洁机器人的清扫指令，从而通过以栅格地图的坐标和清扫次数作为依据，更为高效地下发清洁机器人的下一步清扫指令，进而提升清扫效率与清扫覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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