[发明专利]一种基于多摄像头识别基坑深度的方法有效
| 申请号： | 202110731925.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113538350B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉建;轩阳;张龙亮;黄萌萌;王以安;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 河北深保投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤牡丹 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了建筑领域的一种基于多摄像头识别基坑深度的方法，包括以下步骤：S201：采集并获取得到配对的双摄像头数据，包括摄像头的位置参数，摄像头的视频及双摄像头标定矫正。S202：对获取的视频数据进行预处理，包括提取关键帧和帧图像预处理。S203：利用训练好的深度语义Faster RCNN分割网络，分割并得到机坑部分。S204：利用边缘检测算法图像处理技术，获取机坑的上下边沿，并对需要测量部分的位置进行修正。S205：利用双目摄像头成像原理，预测需要测量部位的深度，并估算出机坑的深度。S206：综合S204和S205中的摄像头机坑深度信息和测量的位置信息，可视化的反馈测量的部位以及预估的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 识别 基坑 深度 方法 | ||
【主权项】：
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