[发明专利]一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统在审
| 申请号： | 202110725278.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113334343A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴小钊;宋伟;张杰;崔宇;李长鹏;李瑞生;周庆;甘雄涛;曹鹏飞;曹善军;王小丽 | 申请（专利权）人： | 许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 张吉和 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 操作手 及其 主从 随动式配网 带电作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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