[发明专利]激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法有效
| 申请号： | 202110723762.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113487679B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 孙晶华;吴婧雯;张晓峻;王佳欢;张书明;朱怀武 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/55;G06V10/74;G01C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 打标机 自动 调焦 系统 视觉 测距 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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