[发明专利]激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法

权利要求书

1.一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；

S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；

S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；

S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；

S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互；

基于主动轮廓模型的水平集图像分割方法，利用变分原理构造梯度下降流，求解能量泛函最小值点，迭代确定收敛规则，所述步骤S2具体为：

S2-1：利用水平集方程表示曲线的具体演化方式；

水平集函数Φ：

像素点到演化曲线C的距离为dist(x,C)，符号的正负由像素点与曲线位置决定：x在封闭曲线外部时取正，x在封闭曲线内部时取负；

使用高维水平集函数表示曲线演化的方法如下：假设有一隐式表示的封闭曲线C，其为随时间变化的高维水平集函数Φ(x,y,t)的零水平集C(t＝{(x,y),Φ(x,y,t)＝c}) ；当Φ具有正则性时，得到用水平集基本方程表示曲线演化：

水平集函数演化方程嵌入高维隐函数后，所得方程表示曲线的具体演化方式，在初始条件C₀已知的情况下，用水平集基本方程表示封闭曲线演化，给定已知初始条件Φ₀，再求解水平集函数Φ，且任意时刻t满足Φ(x,y,t)＝0的零水平集曲线；

S2-2：使用梯度下降流求解能量泛函最小值，最终迭代结果完成演化曲线的收敛；

一维情况下，满足固定端点条件u(x₀)＝a，u(x₁)＝b的函数称为泛函形式：

数学变换后得梯度下降流形式：

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，其特征是，所述步骤S3具体为：

S3-1：使用点状特征描述子作为匹配基元；

S3-2：采用SSD度量函数作为相似性测度函数完成对应点匹配；

S3-3：使用动态规划法进行全局匹配，得到匹配点集的最终匹配结果，即获取匹配后的图像视差。