[发明专利]清洁机器人的移动控制方法和清洁机器人在审
| 申请号： | 202110716436.0 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115590411A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;孙斌 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁机器人的移动控制方法和清洁机器人，其中，移动控制方法包括：控制清洁机器人以第一速度移动；检测清洁机器人所处的环境的变化程度是否达到预设变化程度；当变化程度达到预设变化程度时，控制清洁机器人以第二速度移动，其中，第二速度小于第一速度，且大于或等于零。在清洁机器人所处的环境的变化程度达到预设变化程度时，控制清洁机器人降速或停止移动，减小清洁机器人轮子打滑的概率，提高里程计定位的准确性，以使重建地图更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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