[发明专利]一种结构简单成本低的新型码垛机器人在审
| 申请号： | 202110716062.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113400286A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄美发;梁健伟;唐哲敏 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00;B25J19/06 |
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| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构简单，成本低的仿人操作新型码垛机器人，可实现自动控制、可重复编程、能在三维空间中完成各种规定作业的机电一体化生产设备。具体包括其机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(机械手)等构成，可根据不同的物料包装外形(如矩形的集装箱、麻袋物料包装等)、堆垛顺序、码垛层数的要求等进行参数设置,可实现不同物料包装类型的运输与堆垛。本发明与现有的物料运输机器人相比，具有结构简单，制造成本低，可抓取的货物包装类型多等特点，其中最适用于码头矩形集装箱的搬运和码垛，大大提高了工作效率，一定程度上满足了市场的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 简单 成本 新型 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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