[发明专利]一种车位轮廓精度提高方法以及自动泊车系统有效
| 申请号： | 202110705875.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113246971B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 黄诚标;付杰;林志奇;周江勇;何德仁 | 申请（专利权）人： | 珠海上富电技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯丽燕 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车位轮廓精度提高方法以及自动泊车系统，该方法包括利用车辆的探测装置实时对车辆与障碍物间的距离进行多次测量；以车辆的位置为测量点，在不同测量点测量移动车辆与障碍物之间的距离，以获取与实际停车位边缘的轮廓相同或相似的车位轮廓数据；根据所述车位轮廓数据来识别停车位。本发明的自动泊车系统采用上述的方法来实现自动泊车。本发明在不影响原有功能情况下可以提高探测速度，使扫描次数增加，获得较多探测数据，缩短探测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 轮廓 精度 提高 方法 以及 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】：
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