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[实用新型]一种车辆后轴中心坐标定位装置-CN202222671455.9有效
发明人：黄诚标;黄志平;江志强;廖顽强;林志奇;周江勇;付杰;何德仁;林朝辉 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后轴中心坐标定位装置，其包括：定位孔，所述定位孔设置在车辆后轴轮胎的中心；支杆，所述支杆的一端固定连接在所述定位孔上；轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定一轴杆，所述轴杆与所述支杆的另一端固定连接。激光笔，所述激光笔的一端与所述轴承的外圈固定；磁铁，所述磁铁有两个，两个所述磁铁相互吸引，通过磁力固定在所述激光笔的两侧，所述激光笔的其中一侧设有轻触开关，所述轻触开关被其中一个磁铁压住。本实用新型可以精确快速测出有关参数，从而提高测试效率和测试精度。
一种车辆中心坐标定位装置

[发明专利]一种车辆后轴中心坐标定位装置及定位方法-CN202211240802.0在审
发明人：黄诚标;黄志平;江志强;廖顽强;林志奇;周江勇;付杰;何德仁;林朝辉 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆后轴中心坐标定位装置及定位方法，其中定位装置包括：定位孔，所述定位孔设置在车辆后轴轮胎的中心；支杆，所述支杆的一端固定连接在所述定位孔上；轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定一轴杆，所述轴杆与所述支杆的另一端固定连接。激光笔，所述激光笔的一端与所述轴承的外圈固定；磁铁，所述磁铁有两个，两个所述磁铁相互吸引，通过磁力固定在所述激光笔的两侧，所述激光笔的其中一侧设有轻触开关，所述轻触开关被其中一个磁铁压住。本发明可以精确快速测出有关参数，从而提高测试效率和测试精度。
一种车辆中心坐标定位装置方法

[实用新型]车辆超声波传感器控制系统及车辆-CN202221219149.5有效
发明人：黄诚标;林志奇;廖顽强;何德仁;周江勇;付杰;林朝辉 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆超声波传感器控制系统及车辆，通过为各个超声波传感器设置识别引脚，将多个传感器至少分为各自包含四个超声波传感器的第一传感器组和第二传感器组，同时将第一传感器组和第二传感器组分别与控制端收发芯片的第一通道和第二通道通信连接；此外，将传感器组中四个超声波传感器的识别引脚分别悬空、接地、接自身信号引脚、接自身电源引脚，使得四个传感器识别引脚的电平信号会因其连接方式不同而不同，从而可以对传感器组中四个传感器的身份进行区分。本实用新型基于成本角度，在功能和性能不变前提下做系统结构优化，减少了控制端收发芯片的数量，系统硬件成本大幅降低。
车辆超声波传感器控制系统

[实用新型]一种超声波雷达信号测试工具-CN202123083123.0有效
发明人：黄诚标;林朝辉;付杰;林志奇;周江勇;何德仁;廖顽强 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波雷达信号测试工具，包括多张旗帜布，每张所述旗帜布的宽度为1‑1.5米，每相邻的两张旗帜布之间均缝有拉链，通过所述拉链将相邻的旗帜布组合。本实用新型具有重量轻、平时存放占空间少、铺设准备时间短、方便携带等多个技术效果。
一种超声波雷达信号测试工具

[发明专利]一种车位轮廓精度提高方法以及自动泊车系统-CN202110705875.1有效
发明人：黄诚标;付杰;林志奇;周江勇;何德仁 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车位轮廓精度提高方法以及自动泊车系统，该方法包括利用车辆的探测装置实时对车辆与障碍物间的距离进行多次测量；以车辆的位置为测量点，在不同测量点测量移动车辆与障碍物之间的距离，以获取与实际停车位边缘的轮廓相同或相似的车位轮廓数据；根据所述车位轮廓数据来识别停车位。本发明的自动泊车系统采用上述的方法来实现自动泊车。本发明在不影响原有功能情况下可以提高探测速度，使扫描次数增加，获得较多探测数据，缩短探测时间。
一种车位轮廓精度提高方法以及自动泊车系统

[实用新型]超声波雷达探头-CN202122734547.2有效
发明人：黄诚标;林朝辉;廖顽强;林志奇;周建勇;付杰;何德仁 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波雷达探头，包括铝壳、外壳本体、压电陶瓷片、电路板和引线；铝壳组装于外壳本体一端，电路板设置于外壳本体内，压电陶瓷片贴装在铝壳内底部；所述外壳本体内部设置有引线通道，所述引线一端与所述压电陶瓷片焊接，另一端穿过所述引线通道与所述电路板上表面的连接点焊接。本实用新型通过引线直接将压电陶瓷片与电路板连接，避免了现有技术中PIN针的使用，减少了中间连接件同时减少了引线与PIN针之间的焊接工序，有效地降低了生产成本。此外，还可以通过设置引线支点，可以对一端焊接于压电陶瓷片的引线进行适当的支撑和定位，便于电路板装入后，进一步将引线另一端焊接于电路板上表面的连接点。
超声波雷达探头

[发明专利]车位检测精度改善方法及车辆-CN202111657857.7在审
发明人：黄诚标;林朝辉;廖顽强;周江勇;付杰;何德仁;林志奇 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种车位检测精度改善方法及车辆，基于超声波自动泊车系统，所述超声波自动泊车系统包括安装于车身上的侧边探头和角探头、以及与所述侧边探头和角探头通信连接的超声波探头控制器；所述车位检测精度改善方法包括：控制侧边探头发射超声波信号时，控制与所述侧边探头最近的角探头及所述侧边探头同时接收超声波反射信号，利用所述最近的角探头及所述侧边探头分别探测障碍物距离并根据三角函数运算确认障碍物方位。本发明采用两个探头彼此协作，综合感测并计算后判断障碍物距离及方位，检测的准确率大大提高，泊车成功率也相应提高。
车位检测精度改善方法车辆

[发明专利]减少超声波传感器余振的方法、超声波芯片及超声波装置-CN202111500712.6在审
发明人：黄诚标;廖顽强;周江勇;何德仁;林朝辉;付杰;林志奇 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少超声波传感器余振的方法、超声波芯片及超声波装置，其中减少超声波传感器余振的方法，可采用方案一或方案二，其中方案一包括如下步骤：S1.用AD模块采样超声波传感器余振的第一次n个采样点的幅值，其中n为自然数；然后用DA模块输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿这第一次的n个采样点；S2.用AD模块采样第二次n个采样点的幅值，然后再次用DA模块输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿；S3.重复依照步骤S1、S2方式完成，直到余振值落在需要的范围内；方案二是ADC采样后直接控制DAC输出值相同但相位相反的信号给到超声波传感器。本发明能够明显减少余振，产生跃的明显减少变化。
减少超声波传感器方法超声波芯片装置

[发明专利]降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法及存储介质-CN202111498580.8在审
发明人：黄诚标;林志奇;何德仁;林朝辉;周江勇;付杰 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低环境影响的超声波雷达传感器探测方法及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1.选择符合灵敏度下限的超声波雷达传感器，以确保在各种环境因素下要探测的障碍物都能探测到；S2.该超声波雷达传感器一直进行发射探测，以确保得到足够多的探测数据；S3.将此足够多的探测数据用算法统计，统计与障碍物探测有关的回波数据；S4.统计对应回波数据中的正态分布情况，若数据分布不在设定范围内，则判断不是障碍物，若数据分布处在设定范围内，则判断是障碍物。本发明方法基本不受环境因素如温度、湿度、气压、风速等影响、不要求产线把控严格的灵敏度参数、可以快速发射信号而障碍物又能可靠探测。
降低环境影响超声波雷达传感器探测方法存储介质

[发明专利]一种基于超声波雷达区分地面和障碍物的系统及方法-CN202111282813.0在审
发明人： 何德仁;周江勇;林朝辉;廖顽;付杰;林志奇;黄诚标 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波雷达区分地面和障碍物的系统及方法，系统包括：数据接收模块，用于接收雷达传感器接收设备中发送的测量回波信息；波形处理模块，用于将数据接收模块中接收到的测量回波的波形进行处理；波形校验模块，用于对经过波形处理模块后的回波波形信息基于系统中预先存储的样本回波波形信息进行波形校验；曲线偏差匹配模块，用于对检测回波进行障碍物回波的排疑；数据更新模块，用于接收在第二回波校验中得到的补充合集进行数据更新；为更好的实现上述系统的功能还提出了一种基于超声波雷达区分地面和障碍物的方法。
一种基于超声波雷达区分地面障碍物系统方法

[发明专利]超声波传感器控制方法、系统及车辆-CN202111135484.7在审
发明人：黄诚标;林志奇;廖顽强;何德仁;周江勇;付杰;林朝辉 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开的超声波传感器控制方法、系统及相应的车辆，将控制器端的同一收发芯片的每个通道与至少两个超声波传感器的收发芯片各自建立通信连接，通过设置供电可控线路对连接于控制器端同一收发芯片每个通道的至少两个超声波传感器的收发芯片分时供电,根据分时供电的周期，相应的控制端收发芯片分时地定位相应的超声波传感器，确定当前感测信号的来源。本发明基于成本角度、功能和性能不变前提下做系统结构优化，减少了控制端收发芯片的数量，系统成本大幅降低，提升了产品竞争力。
超声波传感器控制方法系统车辆

[实用新型]一种集成开关管的半导体芯片电路-CN202121786530.5有效
发明人：黄诚标;林志奇;周江勇;付杰;何德仁;廖顽强;林朝辉 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成开关管的半导体芯片电路，其包括电源输入端、限流电阻、退耦电容、半导体芯片，半导体芯片内设有恒流源回路，限流电阻与电源输入端电连接，半导体芯片具有两个引脚，半导体芯片的第一引脚连接于限流电阻以及恒流源回路的第一端，半导体芯片的第二引脚连接于退耦电容以及恒流源回路的第二端，恒流源回路包括开关管以及电阻结构，电阻结构环绕开关管中部设置，电阻结构的一端与开关管的集电极电连接，电阻结构的另一端与开关管的基极电连接。应用本实用新型可在半导体芯片内集成二极管功能，无需额外设置外部二极管，从而达到减少元件数量，降低成本等目的。
一种集成开关半导体芯片电路

[实用新型]一种用于标识停车位的模块化组合结构-CN202121975874.0有效
发明人：黄诚标;廖顽强;林朝辉;付杰;何德仁;林志奇;周江勇 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01F9/512 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于标识停车位的模块化组合结构，用于停车或泊车调试中标识车位线，包括多个长方形板材，所有长方形板材的长度、宽度及厚度一致；每个长方形板材的两端分别设置有至少两排平行分布、且至少呈三列排列的对接连接孔；所有长方形板材的相邻端首尾叠合且对接连接孔相互对应、并通过螺钉连接固定后形成垂直车位、水平车位或斜列式车位；结构简便、连接稳固可靠，可以随时随地挪动车位线，且可以根据需要调节车位的大小、形状，适应停车需要和不同泊车产品调试需要。
一种用于标识停车位模块化组合结构

[发明专利]一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统-CN202111101642.7在审
发明人： 何德仁;黄诚标;付杰;林朝辉;廖顽强;周江勇;林志奇 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统，其中方法包括如下步骤：S1.超声波雷达传感器包络发射，在探测范围内，在所述超声波雷达传感器的一个探测周期中，一个障碍物可测到两个回波，第一个回波是障碍物最短距离的位置反射，第二个回波是经过地面反射回所述超声波雷达传感器；S2.在该探测周期中，获得上述两个回波信息后，可以得到两个回波对应的距离值，第二回波的距离值近似等于超声波雷达传感器到障碍物与地面交点的距离，即可近似计算出障碍物的高度。该方法涉及的算法更为简单，可灵活判定障碍物的大致高度，大大提高空间利用率，从而提高系统性能。
一种超声波雷达传感器测量障碍物高度方法系统

[发明专利]一种超声波雷达数据传输方法及其系统-CN202111041737.4在审
发明人：黄诚标;林志奇;付杰;周江勇;林朝辉;廖顽强;何德仁 -专利权人：珠海上富电技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提供一种超声波雷达数据传输方法及其系统，该方法包括超声波系统在接收到启动指令后开始工作，定时对外发射超声波，采集超声波遇到障碍物后进行反射的回波信号，并存储采集到的回波信号，根据存储的回波信号计算超声波系统的第一脉冲信号、第二脉冲信号，从而确定障碍物的位置，其中，对于没有编码激励的回波信号，第一脉冲信号为回波峰值，第二脉冲信号为信号宽度值，对于有编码激励的回波信号，第一脉冲信号为回波峰值，第二脉冲信号为置信度值。本发明的系统应用于上述的方法。本发明通过定义新的数据表达格式，无需标准总线方式，可以提高实时性和减少负载、成本。
一种超声波雷达数据传输方法及其系统

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