[发明专利]一种车位轮廓精度提高方法以及自动泊车系统

权利要求书

1.一种车位轮廓精度提高方法，其特征在于，包括：

利用车辆的探测装置实时对车辆与障碍物间的距离进行多次测量；

以车辆的位置为测量点，在不同测量点测量移动车辆与障碍物之间的距离，以获取与实际停车位边缘的轮廓相同或相似的车位轮廓数据；

根据所述车位轮廓数据来识别停车位；

对于在探测距离超出第一设定值范围的障碍物，利用车辆的超声波探测装置实时对外发射信号，并将接收到的信号识别为第一次信号发射反射回来的信号；

在进行测量时，若最新检测到的距离数据与前一次检测到的距离数据一致，则将接收到的信号识别为第二次信号发射反射回来的信号；

在进行测量时，若最新检测到的距离数据与前一次检测到的距离数据不一致，则将接收到的信号识别为第一次信号发射反射回来的信号；

其中，在找车位时，移动车辆与路边障碍物车的相对距离基本保持不变。

2.根据权利要求1所述的车位轮廓精度提高方法，其特征在于：

在测量前，设置探测距离在第一设定值范围内，即在探测距离超出第一设定值范围后重新开始测量。

3.根据权利要求1所述的车位轮廓精度提高方法，其特征在于，所述在不同检测点检测移动车辆与障碍物之间的距离，包括：

判断最新检测到的距离数据与前一次检测到的距离数据是否在误差范围内；

若判断结果为否，则确定最新检测的距离位置存在新的障碍物。

4.根据权利要求3所述的车位轮廓精度提高方法，其特征在于：

若确定最新检测到的距离数据与前一次检测到的距离数据在误差范围内，比对两者距离数据的信号幅值特征，判断2倍障碍物的距离位置是否存在障碍物。

5.根据权利要求4所述的车位轮廓精度提高方法，其特征在于：

若信号幅值特征不相同，则确定2倍障碍物的距离位置存在障碍物。

6.根据权利要求4所述的车位轮廓精度提高方法，其特征在于：

若信号幅值特征相同，则继续对车辆与障碍物间的距离进行测量。

7.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：

测量单元，用于利用车辆的探测装置实时对车辆与障碍物间的距离进行多次测量；

车位轮廓数据获取单元，以车辆的位置为测量点，用于在不同测量点测量移动车辆与障碍物之间的距离，以获取与实际停车位边缘的轮廓相同或相似的车位轮廓数据；

泊车单元，用于根据所述车位轮廓数据来识别停车位；

对于在探测距离超出第一设定值范围的障碍物，利用车辆的超声波探测装置实时对外发射信号，并将接收到的信号识别为第一次信号发射反射回来的信号；

在进行测量时，若最新检测到的距离数据与前一次检测到的距离数据一致，则将接收到的信号识别为第二次信号发射反射回来的信号；

在进行测量时，若最新检测到的距离数据与前一次检测到的距离数据不一致，则将接收到的信号识别为第一次信号发射反射回来的信号；

其中，在找车位时，移动车辆与路边障碍物车的相对距离基本保持不变。