[发明专利]一种移动机器人的路径规划方法、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110700664.9 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115586765A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨少坤;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法、移动机器人及存储介质，所述方法包括：基于概率地图离线建立稀疏有向连通图；在线根据所述稀疏有向连通图进行路径搜索，规划移动机器人最优路径。通过本发明实施例，通过基于概率地图离线建立稀疏有向连通图，在线根据所述稀疏有向连通图进行路径搜索，规划移动机器人最优路径，从而在利用了稀疏有向连通图进行路径搜索，相比于传统方法，提高了路径搜索的速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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