[发明专利]获取物体点云数据的系统有效
| 申请号： | 202110698198.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113536957B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘亦芃;杜国光;赵开勇 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯莹 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种获取物体点云数据的系统，可快速方便的获取目标物体的点云数据，且不受环境光或物体表面纹理影响。该系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；其中，所述红外光发射装置、所述置物台以及所述红外光接收装置依次布置在同一直线方向上；所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；所述红外光接收装置用于接收所述红外光发射装置向处于转动状态的所述转台上的所述目标物体发射的红外光；所述光电转换器与所述红外光接收装置连接，所述光电转换装置用于对所述红外光进行光电转换，从而得到多张图像，所述多张图像用于获取所述目标物体的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 物体 数据 系统 | ||
【主权项】：
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