[发明专利]基于视觉分析的移动机器人定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110697266.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113592944A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 方静;谢广飞;田亮 | 申请（专利权）人： | 南京轩世琪源软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于视觉分析的移动机器人定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一、构建用于输出定位路线的位置定位模型；步骤二、构建用于所述位置定位模型学习训练的训练样本数据集和修正样本数据集；步骤三、将所述训练样本数据集输入所述位置定位模型；步骤四、所述位置定位模型通过输出结果与所述修正样本数据集的对比，获取修正参数，并通过反向传播修正权重值；步骤五、实际作业过程中，通过位于移动机器人头部的图像采集设备获取实际作业环境图像；步骤六、将所述环境图像输入训练好的位置定位模型中，用于定位移动机器人的当前位置。本发明通过添加注意力机制，以及改善候选框选定等改进方式，提高了移动机器人的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 分析 移动 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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