[发明专利]一种基于物联网的工业机器人在审
| 申请号： | 202110693020.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113524238A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高建;沈静;李海龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 姜玲燕 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，包括主体、一号夹具、二号夹具和转向机构；扫描仪对夹持目标进行扫描，判断目标大小并反馈至主控电脑，通过阈值限定进行夹具的选择，一号夹具适合较大目标的夹持，二号夹具适合较小目标的夹持，两者配合，能够适应不同物体的夹持搬运；限位支杆、缓冲套杆和复位弹簧的组合结构，能够适应不同形状的物体，增加夹持面积，同时也能保证夹持力度；限位楔头与限位卡槽的配合以及联动导柱与限位导槽的配合，能保证二号夹具使用过程中不会发生晃动和偏移，促进二号夹具的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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