[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的工业机器人，包括主体(1)、一号夹具(2)、二号夹具(3)和转向机构(4)；其特征在于：所述一号夹具(2)、二号夹具(3)和转向机构(4)均安装在所述主体(1)中，所述一号夹具(2)与所述二号夹具(3)之间活动连接，所述二号夹具(3)与所述转向机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述主体(1)包括固定基座(11)，所述固定基座(11)设置有若干固定安装孔，所述固定基座(11)上方安装一个旋转基座(12)，所述旋转基座(12)可以在所述固定基座(11)上三百六十度旋转，所述旋转基座(12)上方固定安装一个驱动电机(13)，所述驱动电机(13)上固定连接第一支臂(14)的一端，所述第一支臂(14)另一端与第二支臂(15)一端连接，所述第一支臂(14)和所述第二支臂(15)连接端固定连接一个驱动电机(13)，所述第二支臂(15)另一端与第三支臂(16)连接，所述第二支臂(15)与所述第三支臂(16)连接端连接一个驱动电机(13)，所述第三支臂(16)另一端连接第四支臂(17)的一端，所述第三支臂(16)与第四支臂(17)连接端连接一个驱动电机(13)，所述第四支臂(17)另一端端口内设置有环状卡槽，所述环状卡槽中活动连接一个旋转支臂(18)，所述旋转支臂(18)另一端固定连接一个夹具柱头(19)，所述夹具柱头(19)中心设置一个圆柱通孔，所述圆柱通孔中固定安装一个扫描仪(110)，所述夹具柱头(19)后端连接一个线箍(111)，所述线箍(111)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述一号夹具(2)包括两个L型转向滑槽(21)，两个所述转向滑槽(21)对称设置在所述夹具柱头(19)底面，所述转向滑槽(21)上端两侧设置两个L型带齿滑槽(22)，所述带齿滑槽(22)底面设置一排卡齿；所述带齿滑槽(22)上端设置一个L型的限位滑槽(23)，所述限位滑槽(23)与所述带齿滑槽(22)和所述转向滑槽(21)平行；所述带齿滑槽(22)中安装第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)与所述带齿滑槽(22)的卡齿适配且卡合，两个所述第一齿轮(24)之间采用轴杆(241)固定连接，所述轴杆(241)一端贯穿所述第一齿轮(24)且连接一个第一电机(242)，所述轴杆(241)靠近所述夹具柱头(19)中心一侧对称设置两个联动支杆(25)，所述联动支杆(25)前端设置一个联动卡头(251)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述轴杆(241)中间套接一个限位连杆(26)，所述限位连杆(26)上端垂直固定连接一根限位滑栓(261)，所述限位滑栓(261)两端卡合在所述限位滑槽(23)中，所述限位连杆(26)下端固定连接一根曲杆(27)，所述曲杆(27)另一端固定连接第一夹头(28)，所述第一夹头(28)内侧设置若干均匀排列的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽底部固定安装一根限位支杆(281)，所述限位支杆(281)上套装一根缓冲套杆(282)，所述缓冲套杆(282)内部中空且固定安装一根复位弹簧(283)，所述复位弹簧(283)另一端与所述限位支杆(281)前端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述二号夹具(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)两侧各与第一连杆(32)一端活动连接，所述第一连杆(32)另一端与第二连杆(33)活动连接，所述第二连杆(33)上方垂直设置一根连接直杆(331)；所述滑块(31)两侧内部设置四个瓶槽(311)，每个所述瓶槽(311)内部均安装一个限位楔头(312)，所述限位楔头(312)后端固定安装一个限位弹簧(313)，所述限位弹簧(313)另一端与所述瓶槽(311)侧壁固定连接，所述限位楔头(312)前端上半侧设置成凸弧形，所述限位楔头(312)延伸出所述瓶槽(311)且与所述夹具柱头(19)内侧壁相抵，所述夹具柱头(19)内侧壁设置一个限位卡槽(314)，所述限位卡槽(314)与所述限位楔头(312)相适配。