[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

说明书

本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，包括主体、一号夹具、二号夹具和转向机构；扫描仪对夹持目标进行扫描，判断目标大小并反馈至主控电脑，通过阈值限定进行夹具的选择，一号夹具适合较大目标的夹持，二号夹具适合较小目标的夹持，两者配合，能够适应不同物体的夹持搬运；限位支杆、缓冲套杆和复位弹簧的组合结构，能够适应不同形状的物体，增加夹持面积，同时也能保证夹持力度；限位楔头与限位卡槽的配合以及联动导柱与限位导槽的配合，能保证二号夹具使用过程中不会发生晃动和偏移，促进二号夹具的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人。

背景技术

现有的工业机器人多为针对性很强的定制化机器，针对单一产品需求对工业机器人进行结构改变，而对不用的生产需求不能体现很好的适应性，工业机器人的夹持装置采用吸取方式则要求目标物体表面平滑，且重量不能过重，而采用夹具则要求夹持目标体积相似，针对体积差距较大的多个夹持目标则要更换不同的夹具，不能很好的适应复杂生产线的需求。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于物联网的工业机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的工业机器人，包括主体、一号夹具、二号夹具和转向机构；所述一号夹具、二号夹具和转向机构均安装在所述主体中，所述一号夹具与所述二号夹具之间活动连接，所述二号夹具与所述转向机构固定连接。

具体的，所述主体包括固定基座，所述固定基座设置有若干固定安装孔，所述固定基座上方安装一个旋转基座，所述旋转基座可以在所述固定基座上三百六十度旋转，所述旋转基座上方固定安装一个驱动电机，所述驱动电机上固定连接第一支臂的一端，所述第一支臂另一端与第二支臂一端连接，所述第一支臂和所述第二支臂连接端固定连接一个驱动电机，所述第二支臂另一端与第三支臂连接，所述第二支臂与所述第三支臂连接端连接一个驱动电机，所述第三支臂另一端连接第四支臂的一端，所述第三支臂与第四支臂连接端连接一个驱动电机，所述第四支臂另一端端口内设置有环状卡槽，所述环状卡槽中活动连接一个旋转支臂，所述旋转支臂另一端固定连接一个夹具柱头，所述夹具柱头中心设置一个圆柱通孔，所述圆柱通孔中固定安装一个扫描仪，所述夹具柱头后端连接一个线箍，所述线箍。

具体的，所述一号夹具包括两个L型转向滑槽，两个所述转向滑槽对称设置在所述夹具柱头底面，所述转向滑槽上端两侧设置两个L型带齿滑槽，所述带齿滑槽底面设置一排卡齿；所述带齿滑槽上端设置一个L型的限位滑槽，所述限位滑槽与所述带齿滑槽和所述转向滑槽平行；所述带齿滑槽中安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述带齿滑槽的卡齿适配且卡合，两个所述第一齿轮之间采用轴杆固定连接，所述轴杆一端贯穿所述第一齿轮且连接一个第一电机，所述轴杆靠近所述夹具柱头中心一侧对称设置两个联动支杆，所述联动支杆前端设置一个联动卡头。

具体的，所述轴杆中间套接一个限位连杆，所述限位连杆上端垂直固定连接一根限位滑栓，所述限位滑栓两端卡合在所述限位滑槽中，所述限位连杆下端固定连接一根曲杆，所述曲杆另一端固定连接第一夹头，所述第一夹头内侧设置若干均匀排列的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽底部固定安装一根限位支杆，所述限位支杆上套装一根缓冲套杆，所述缓冲套杆内部中空且固定安装一根复位弹簧，所述复位弹簧另一端与所述限位支杆前端固定连接。

具体的，所述二号夹具包括滑块，所述滑块两侧各与第一连杆一端活动连接，所述第一连杆另一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆上方垂直设置一根连接直杆；所述滑块两侧内部设置四个瓶槽，每个所述瓶槽内部均安装一个限位楔头，所述限位楔头后端固定安装一个限位弹簧，所述限位弹簧另一端与所述瓶槽侧壁固定连接，所述限位楔头前端上半侧设置成凸弧形，所述限位楔头延伸出所述瓶槽且与所述夹具柱头内侧壁相抵，所述夹具柱头内侧壁设置一个限位卡槽，所述限位卡槽与所述限位楔头相适配。