[发明专利]一种基于多模态行为在线预测的人机协作方法和系统有效
| 申请号： | 202110692988.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113524175B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李树飞;郑湃;范峻铭 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;刘文求 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态行为在线预测的人机协作方法和系统，所述方法包括：获取视频数据；根据所述视频数据，确定与作业人员的人体行为所对应的视觉语义深层特征和人体姿态特征；所述视觉语义深层特征用于反映所述人体行为在时序性视觉模式下的时空间语义信息；根据所述视觉语义深层特征和所述人体姿态特征，确定所述作业人员对应的目标人体行为意图；根据所述目标人体行为意图确定移动式协作机器人对应的执行操作和移动路径。解决了现有技术中手工装配模式需要耗费大量的装配时间，难以适应工业技术体系中生命周期逐渐缩短、产品创新日益加快的发展模式的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 行为 在线 预测 人机 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
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