[发明专利]一种基于并联机构的多轴数控机械爪在审
| 申请号： | 202110692928.0 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113524145A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李毅华;左诚;余祖玉;姚金涛;李海龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械爪领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械爪，包括抓取结构、并联旋转结构和封装外壳，所述并联旋转结构底部与封装外壳转动连接，所述封装外壳内开设有机械爪角度调节腔，所述机械爪角度调节腔内设有角度控制结构，所述角度控制结构底端与抓取结构铰接；所述抓取结构包括第一固定板、第一旋转杆、第二旋转杆、第二固定板、第三旋转杆、夹持板、固定杆、第三固定板、第一电机19和丝杆191，四个所述固定杆顶端均与第三固定板底部螺纹连接，通过在并联旋转结构底部设置角度控制结构和旋转结构，增大并联旋转结构的旋转角度，有利于机械爪应用于更多的工作场景，并有效提高机械爪的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 数控机械 | ||
【主权项】：
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