[发明专利]一种航迹簇数据处理方法、系统及可读存储介质在审
申请号: | 202110691109.4 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113687347A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 辛怀声;张靖;曹晨;宋本钦;宋鹏汉;石教华 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
代理公司: | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人: | 焉明涛 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种航迹簇数据处理方法、系统及可读存储介质,包括:判断传感器的波束是否完成对航迹簇的扫描;在完成对航迹簇的扫描的情况下,对所述航迹簇的方案进行关联和更新;在完成所述航迹簇的关联和更新之后,重置所有航迹簇的更新状态。本公开的航迹簇数据处理可以将多目标航迹分解为多个独立的航迹簇,进行局部关联计算,实现扫描与多目标跟踪计算并行化和近似序贯化,提高多目标跟踪算法的计算效率,降低航迹跟踪的等待延迟。 | ||
搜索关键词: | 一种 航迹 数据处理 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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