[发明专利]RS设备的标定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110689371.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113284193A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 单国航;朱磊;贾双成;李倩;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06K9/46;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种RS设备的标定方法、装置及设备。该方法包括：获取RS设备的GPS坐标；获取所述RS设备的相机采集的当前帧图像中多个设定特征点的像素坐标；根据所述多个设定特征点的像素坐标，确定所述RS设备的相机外参；根据所述相机外参和所述RS设备的GPS坐标，确定所述多个设定特征点的GPS坐标。本申请提供的方案，能够快速实现RS设备的相机外参标定，提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | rs 设备 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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