[发明专利]图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法在审
| 申请号： | 202110688133.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113551663A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王辉;刘灿;林德福;王伟;王江;宋韬;何绍溟;孙昕;宾域如 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 地磁 组合 飞行器 姿态 系统 方法 | ||
【主权项】：
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