[发明专利]飞行体的导航方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110686092.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113432612B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;董一平;苏中;李擎;刘福朝;戚文昊;李羚;赵辉 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00;G01C25/00;G01S19/47;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 导航 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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