[发明专利]重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110682456.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113545851B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 黄善灯;柏龙;陈晓红;潘鲁锋 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;B25J9/00;B25J17/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 龙伟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和可读存储介质，获取重建器械术野中心后，动平台在机械坐标系下的当前位姿，根据动平台的当前位姿获取重建器械术野中心后，静平台在机械坐标系下的目标位姿，根据动平台的当前位姿和静平台的目标位姿对静平台进行位姿变换；根据动平台的当前位姿和静平台的目标位姿获取动平台和静平台之间在中心轴线上的扭转角度，根据扭转角度对动平台进行旋转变换，以使并联平台回归零位，解决了相关技术中存在的并联机器人难以实现姿态回零的问题，提升了重建器械术野中心的控制准确度，保证并联平台的运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 重建 器械 中心 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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