[发明专利]网联自动驾驶混行车流动态控制方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 202110678538.8 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113506438B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;安连华;雷明月;赖金涛 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种网联自动驾驶混行车流动态控制方法，包括：获取上游路段目标流量以及上游路段实际流量，计算目标流量改变量，根据目标流量改变量，通过混合车流动态变化模型求得上游路段的网联自动驾驶车辆的目标速度；控制上游路段的网联自动驾驶车辆以目标速度行驶。与现有技术相比，本发明改变以往交通控制系统的开环性与被动性，避免了传统可变限速交通流管控高度依赖人类驾驶车辆遵从率的局限性，提高了交通流管控精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 行车 流动 控制 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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