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[发明专利]一种面向异构网联智能卡车的纵向编队管理控制方法-CN202310325891.7在审
发明人：胡笳;张一鸣;雷明月;冯永威;王浩然 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向异构网联智能卡车的纵向编队管理控制方法，包括：从异构网联智能卡车中确定出组队对象，即待组队车辆；将待组队车辆组合构成去中心化的协同控制架构，利用各车辆实时获取车队状态信息、交通环境信息，结合模型预测控制方法，输出得到纵向优化控制指令序列；对纵向优化控制指令进行反馈修正，之后发送至各车辆底层控制器，完成车辆组队、编队保持功能；实时更新车队内各车辆状态，确定出卡车个体驾驶目标，并相应控制各车辆完成驾驶目标。与现有技术相比，本发明支持异构化卡车混合编队，能够实现卡车组队、离队、编队保持等功能，同时通过引入动态矩阵控制机制，刻画车辆实际执行响应过程，能够实现卡车稳定鲁棒编队。
一种面向异构网联智能卡车纵向编队管理控制方法

[发明专利]一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法-CN202310167367.1在审
发明人：胡笳;雷明月;王浩然;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法，包括：基于V2I通信，将道路信息、车辆信息、交通信息发送至路侧计算单元，由路侧计算单元对接收的数据进行预处理；路侧计算单元利用智能网联公交车绿色驾驶控制模型，规划决策智能网联公交车绿色驾驶方案，得到包括期望车速、期望车道的绿色驾驶决策信息；基于V2I通信，将绿色驾驶决策信息由路侧计算单元对应发送至智能网联公交车，引导或控制公交车的行驶状态。与现有技术相比，本发明实现了车路协同环境下智能网联公交车横纵向耦合的绿色驾驶控制，能够引导控制智能网联公交车安全、绿色、高效通过城市道路路段及交叉口区域。
一种智能公交车辆绿色驾驶控制方法

[发明专利]用于树木移栽运输用的根部防护装置-CN202310008822.3在审
发明人：黄荣雁;李馨园;孟维珊;王丽曼;王丽娜;苏继海;雷明月;崔婷婷;马天意;杨清竹;刘殿辉;李升林;王丽辉;宋峰;赵竹婷;王慧文;王一顺;王欣潼 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及树木移栽运输领域，具体是涉及用于树木移栽运输用的根部防护装置，包括呈水平状态设置的固定底板和间隔设置在固定底板端面中心线上的保护机构和支撑机构，供水组件设置在保护机构的一侧，保护机构包括固定设置在固定底板上的固定框和通过第一压簧连接在固定框内的安置箱；支撑机构包括夹紧装置、锁定组件和转向组件；转向组件固定设置在固定底板上；夹紧装置设置在转向固定组件远离固定底板的一侧；夹紧装置包括夹臂、连接板、支撑座和夹紧底板；锁定组件设置在夹臂和支撑座交接处，通过本装置在能够牢固的固定移栽树木的同时防止树皮在运输时造成损坏以及能够在运输过程中能够及时的补水根部土块中的水分提高了移栽树木的成活率。
用于树木移栽运输根部防护装置

[实用新型]一种易于安装用于趸船系泊的重力锚块-CN202222323286.X有效
发明人：黄宗伟;陈琦;郑娟;雷明月;常纪磊;罗克志;王家成 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B21/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易于安装用于趸船系泊的重力锚块，包括锚块本体，锚块本体上设有吊环，且吊环的吊钩部露出于锚块本体的顶面；锚块本体上设有透水孔，且透水孔将锚块本体的顶面至底面贯穿；锚块本体内设有锚环，锚环的锚钩部露出于锚块本体的前端面，且锚块本体的前端面为向下倾斜状，与锚环相连接有锚固装置，且锚固装置设置在锚块本体内；锚块本体的底面设有凹槽，且底面与前端面之间的转角处设有锚靴；本实用新型具有结构简单、施工方便、施工效率高、工期短、造价低、环保节约等优点，可有效解决趸船的系泊问题。
一种易于安装用于趸船系泊重力

[实用新型]一种适用于海域桥梁预制板的剪力杆装置-CN202222317708.2有效
发明人：黄宗伟;王鹏;郑娟;李付豪;雷明月;刘康宁;韩丽影 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于海域桥梁预制板的剪力杆装置，包括预制桥板和下帽梁，沿桥梁长度方向的相邻预制桥板之间均固定在下帽梁上，相邻预制桥板之间的间隙内浇注有上帽梁，沿预制桥板的长度方向的端部上设有若干根剪力棒，剪力棒的一端埋入在预制桥板内，剪力棒的另一端套有外套筒，外套筒埋入在上帽梁内；外套筒内填充有沥青，通过沥青将外套筒与剪力棒之间的间隙填封闭；本实用新型具有具有结构简单、施工方便、抗剪能力强、耐久性好、后期维护工作量少、造价低等优点。
一种适用于海域桥梁预制板剪力装置

[实用新型]一种高桩梁板码头的雨污水收集檐沟内的冲洗装置-CN202221899756.0有效
发明人：董晓仕;雷明月;黄宗伟;王飞朋;栾智勇;常纪磊 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高桩梁板码头的雨污水收集檐沟内的冲洗装置，包括码头平台，码头平台的外侧边设有檐沟，码头平台的外侧边还安装有固定支架组件，通过固定支架组件安装有冲洗给水管，冲洗给水管上安装有锥形喷嘴，且锥形喷嘴的喷口朝向于檐沟的沟槽；码头平台的内侧至外侧之间埋设有排水管，位于码头平台外侧的排水管的管口安装位置低于固定支架组件在码头平台上的安装位置；本实用新型通过在码头平台外侧设置檐沟，并在檐沟上方设置带有锥形喷嘴的冲洗给水管，既能保证雨污水收集的可行性，又可以满足清洗的便利性，同时还能避免影响结构安全和生产作业。
一种高桩梁板码头污水收集檐沟冲洗装置

[实用新型]一种用于已建高桩梁板码头的雨污水收集系统-CN202221899743.3有效
发明人： 雷明月;董晓仕;严磊;王飞朋;黄宗伟;常纪磊 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于已建高桩梁板码头的雨污水收集系统，包括码头平台和引桥，引桥位于码头平台的后沿处，码头平台前沿面层上设有第一排水槽，码头平台左侧轮槛根部面层上设有第二排水槽，码头平台右侧轮槛根部面层上设有第三排水槽；码头平台的后沿与引桥之间的伸缩缝位置上安装有排水沟组件，码头平台的后沿上设有檐沟，檐沟位于伸缩缝的一侧；码头平台上设有污水收集池，污水收集池位于檐沟侧，檐沟的端部上设有污水立管；本实用新型具有构造简单、施工速度快、对生产作业影响及原结构影响较小、通用性强、便于清理及后期更换维护等优点，可以有效解决码头改造中的雨污水收集问题，满足环保对码头装卸区雨污水收集的要求。
一种用于已建高桩梁板码头污水收集系统

[实用新型]一种适用于吹填区的围堰装置-CN202221946856.4有效
发明人：黄宗伟;王鹏;郑娟;张丽;李付豪;雷明月;栾志勇 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于吹填区的围堰装置，包括底部埝身和围堰组件，底部埝身沿着吹填区轮廓首尾连成一个封闭式的围埝，围堰组件沿围埝依次插接在底部埝身上，且围堰组件的内侧两壁与底部埝身的上平面之间构成一个“凵”字形的槽体，沿着槽体的长度方向放置有若干土工织物，每块土工织物铺设在槽体的横截面上并一体铺设成“凵”字形，且沿槽体长度方向的相邻土工织物之间通过搭接方式成型；槽体上填有回填埝身并将土工织物拉紧；本实用新型采用底部埝身、围堰组件和回填埝身的组合，具有施工方便、施工效率高、工期短、造价低、环保的优点，可有效解决在吹填区施工的临时围堰等问题。
一种适用于吹填区围堰装置

[实用新型]一种适用于护岸施工的围堰装置-CN202221946860.0有效
发明人：黄宗伟;陈琦;张丽;郑娟;李付豪;雷明月;隋俊克 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于护岸施工的围堰装置，包括围堰木桩和纵向连接方木，围堰木桩的下端插接在围堰的护岸土层内，且围堰木桩的上端伸出于护岸土层；围堰木桩设有若干根并呈一一相对分布且依次沿围堰的长度方向排列，相对两侧的围堰木桩与护岸土层的顶面之间构成一个横截面为“凵”字形的槽体，纵向连接方木沿围堰木桩的排列方向设置，并搭接在相邻的围堰木桩的上部；槽体的两侧分别安装有挡板，且沿着槽体的长度方向放置有若干土工织物，每块土工织物铺设在槽体的横截面上并一体铺设成“凵”字形，且沿槽体长度方向的相邻土工织物之间通过搭接方式成型；本实用新型具有施工方便及效率高、工期短、造价低、环保的优点。
一种适用于护岸施工围堰装置

[实用新型]一种透空式防波堤-CN202221787342.9有效
发明人：史建成;常纪磊;付超;雷明月;黄宗伟 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种透空式防波堤，包括扩大基础、梁板组件，扩大基础嵌入在中风化基岩层内，且扩大基础设有若干根并沿防波海域依次排列；每根扩大基础的上部均采用现浇钢筋混凝土方式成型有直立式承台，相邻的直立式承台之间一体浇筑成型有挡浪板，挡浪板位于直立式承台的外侧，且挡浪板的顶部设有挡浪墙；梁板组件设置在直立式承台的上方并形成供人员行走的连廊；本实用新型的有益效果为：通过在中风化基岩层内嵌入扩大基础，同时在扩大基础上现浇一体成型的直立式承台并设置梁板组件；将桩基透空式防波堤的上部结构和直立承台式防波堤的基础结构进行有效结合，适用于基岩埋藏浅的海域，具有施工难度小、成本低、结构稳固的优点。
一种透空式防波堤

[发明专利]网联自动驾驶混行车流动态控制方法、系统、装置及介质-CN202110678538.8有效
发明人：胡笳;安连华;雷明月;赖金涛 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种网联自动驾驶混行车流动态控制方法，包括：获取上游路段目标流量以及上游路段实际流量，计算目标流量改变量，根据目标流量改变量，通过混合车流动态变化模型求得上游路段的网联自动驾驶车辆的目标速度；控制上游路段的网联自动驾驶车辆以目标速度行驶。与现有技术相比，本发明改变以往交通控制系统的开环性与被动性，避免了传统可变限速交通流管控高度依赖人类驾驶车辆遵从率的局限性，提高了交通流管控精度。
自动驾驶行车流动控制方法系统装置介质

[实用新型]一种接岸钢铰链搭板结构-CN202122739084.9有效
发明人：付超;黄宗伟;潘金霞;李雪野;常纪磊;雷明月;王泽磊;栾智勇;张世超 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接岸钢铰链搭板结构，包括钢过桥板和钢铰链，钢铰链固定在桥板上，钢过桥板的一端与钢铰链固定，钢过桥板的另一端搁置在接岸地梁上；桥板位于接岸地梁的一侧，且钢过桥板沿桥板的长度方向与接岸地梁相连接；本实用新型的有益效果为：采用上述技术方案，与现有技术相比，在桥板与接岸地梁之间通过设置钢过桥板和钢铰链的结构，当接岸地梁随基础产生不均沉降时过桥搭板可以通过铰链轴转动紧贴地梁，保证桥面与接岸地梁有一个良好的过渡，具有结构简单、施工方便、易于安装、耐久性好、后期维护工作量少、造价低等优点，可有效解决引桥或者水上平台等与大堤的接岸等问题。
一种接岸钢铰链板结

[实用新型]一种可移动式海堤防洪闸门装置-CN202120840518.1有效
发明人：黄宗伟;王飞朋;郑娟;李雪野;常纪磊;雷明月;张世超;蔡圣茹 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式海堤防洪闸门装置，包括地梁、闸门墩和防洪挡板，地梁与闸门墩通过混凝土一体浇筑成型并位于防浪墙的破堤处，且闸门墩设置有两个并分别位于地梁的两侧；每个闸门墩的一侧上安装有墙边立柱并呈相对布置，地梁的中心上埋设有定位组件，通过定位组件安装有立柱组件，防洪挡板安装在立柱组件与两个墙边立柱之间；本实用新型具有结构简单、施工方便、易于安装、耐久性好、后期维护工作量少、造价低等优点，可有效解决防浪墙在破堤后防洪减灾等问题，为保证海塘大堤在台风等极端天气下安全使用、降低和控制风险、预防和减少损失。
一种移动式海堤防洪闸门装置

[实用新型]一种PHC管桩接桩结构-CN202020440216.0有效
发明人：王飞朋;冯飞翔;雷明月;刘春阳;王泽磊;吕可 -专利权人：宁波中交水运设计研究有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PHC管桩接桩结构，包括PHC管桩，PHC管桩外围安装有第一钢筋笼，且第一钢筋笼凸出于PHC管桩桩顶，在第一钢筋笼处浇筑有第一混凝土层，第一混凝土层的外围包裹有碳纤维布，并在碳纤维布上涂有防腐涂料；PHC管桩内芯处安装有第二钢筋笼，且第二钢筋笼凸出于PHC管桩桩顶，第二钢筋笼处浇筑有第二混凝土层；且所述第一混凝土层、第二混凝土层浇筑至基础层的底面上；本实用新型具有构造简单、施工速度快、对地基上部结构影响较小、通用性强的优点。
一种 phc 管桩接桩结构

[实用新型]林业工程用育苗装置-CN202020015157.2有效
发明人： 雷明月 -专利权人： 雷明月
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：林业工程用育苗装置，包括支板、种植槽、转轴、轴承、轴承端盖、侧板、插杆，所述种植槽内部具有多个隔板，种植槽两侧具有种植槽侧台，支板具有轴承孔,轴承插入轴承孔,轴承端盖插入轴承孔,轴承端盖通过多个螺栓连接支板，转轴穿过轴承，支板具有凸杆,凸杆右侧通过滚珠连接种植槽侧台，四个凸杆在转轴轴侧分布，种植槽侧台具有转轴孔,转轴与转轴孔相适应，转轴插入转轴孔，转轴右侧具有限位条槽,种植槽侧台具有限位条,限位条与限位条槽相适应，限位条插入限位条槽。
林业工程育苗装置

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