[发明专利]一种交通路口STOPGO巡航方法在审
| 申请号： | 202110676669.2 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113428145A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘书红;张晋东 | 申请（专利权）人： | 吉林建筑科技学院 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/00;B60W40/107 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130114 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通路口STOPGO巡航方法，包括如下步骤：步骤一：对车辆的信息进行处理，对期望的加速度进行计算；步骤二：通过模糊控制算法对加速度进行处理，得出真实的数据传递给车辆，从而实现车辆的有效控制。本发明针对处于在一定速度下行驶的具有StopGo巡航系统的汽车，采取一定的实验数据，模拟汽车在遇到前车匀速行驶、制动时以及前车加速启动时的速度轨迹。在加速度预处理的过程中加入了模糊控制，实现了STOPGO巡航对加速度的处理。本发明实现了定速巡航、控制车辆自动起步、安全控制、交通选择避让等功能，本发明提出的STOPGO巡航方法能够在测试过程中较好的控制车辆通过对当前车辆道路等信息的衡量最终实现对车辆速度的控制，能够较好的避免撞车、闯红灯等城市交通中较为常见的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 路口 stopgo 巡航 方法 | ||
【主权项】：
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