[发明专利]一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110673397.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113341824A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;翟永强;韩晓宇 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 邹航 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法，包括处理中心模块、检测机构、路线机构和控制机构；所述检测机构包括检测模块、雷达模块、图像采集模块和测距模块，所述检测模块一侧连接处理中心模块，所述检测模块另一侧分别连接雷达模块、图像采集模块和测距模块，所述检测模块与显示模块连接，所述显示模块一侧与处理中心模块连接，所述处理中心模块内部设有处理单元，所述处理单元两侧分别连接信号接收单元和信号传输单元。本申请操作简单，通过雷达模块、图像采集模块、测距模块和检测模块可以进行实时监测路线上障碍，而且可以多种监测方式配合可以对障碍检测，可以做出相对的操作，可以提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开放式 自动 驾驶 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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