[发明专利]一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：包括处理中心模块(15)、检测机构、路线机构和控制机构；

所述检测机构包括检测模块(17)、雷达模块(2)、图像采集模块(1)和测距模块(18)，所述检测模块(17)一侧连接处理中心模块(15)，所述检测模块(17)另一侧分别连接雷达模块(2)、图像采集模块(1)和测距模块(18)，所述检测模块(17)与显示模块(16)连接，所述显示模块(16)一侧与处理中心模块(15)连接，所述处理中心模块(15)内部设有处理单元(27)，所述处理单元(27)两侧分别连接信号接收单元(26)和信号传输单元(25)。

2.根据权利要求1所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述路线机构包括路线控制模块(5)和导航模块(7)，所述导航模块(7)一侧连接路线控制模块(5)，所述路线控制模块(5)分别连接GPS模块(3)和通讯模块(4)，所述导航模块(7)内部设有传输单元(6)和上传单元(8)，所述导航模块(7)一侧连接互联网模块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述控制机构包括控制模块(14)和操作单元(20)，所述处理中心模块(15)一侧连接控制模块(14)，所述控制模块(14)内部设有驱动单元(19)和操作单元(20)，所述驱动单元(19)与操作单元(20)相连接，所述操作单元(20)分别连接档位信号转换单元(21)、油门信号转换单元(22)、刹车信号转换单元(23)和转向信号转换单元(24)。

4.根据权利要求3所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述档位信号转换单元(21)与档位模块(10)相连接，所述油门信号转换单元(22)与油门模块(11)相连接，所述刹车信号转换单元(23)与刹车模块(12)相连接，所述转向信号转换单元(24)外接转向模块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述图像采集模块(1)采用多个摄像头构成，且摄像头位于汽车前端上方。

6.根据权利要求1所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述雷达模块(2)采用多个激光雷达组合构成，激光雷达位于汽车车头底端。

7.根据权利要求1所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述显示模块(16)采用显示屏构成，且显示屏安装在汽车内部。

8.根据权利要求2所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述GPS模块(3)为GPS导航设备构成，所述导航模块(7)与通过网络连接互联网模块(9)。

9.根据权利要求3所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统，其特征在于：所述驱动单元(19)与信号传输单元(25)连接，所述信号接收单元(26)与检测模块(17)和传输单元(6)连接。

10.根据权利要求1-9所述的一种开放式自动驾驶避障控制系统得出一种开放式自动驾驶避障控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

(1)通过GPS模块(3)可以根据起点和终点规划出合理路线，而且通过路线控制模块(5)可以将路线情况输送到导航模块(7)，导航模块(7)可以将路线情况输送到处理中心模块(15)，便于根据路线进行自动驾驶；

(4)对汽车前方障碍物进行检测，通过图像采集模块(1)可以实时监测行驶路线障碍物，通过图像采集模块(1)可以对障碍物进行形状轮廓高度进行实时监测；

(5)检测模块(17)将图像采集模块(1)和雷达模块(2)监测的信号实时输送到测距模块(18)，根据障碍物大小以及汽车底盘高度进行计算，而且障碍物的图像可以通过显示模块(16)进行显示；

(4)当处理中心模块(15)内部的信号接收单元(26)接收计算结果信号时，可以通过驱动单元(19)将信号输送到操作单元(20)，操作单元(20)可以同时向档位信号转换单元(21)、油门信号转换单元(22)、刹车信号转换单元(23)、转向信号转换单元(24)发出相应信号，并且通过档位信号转换单元(21)、油门信号转换单元(22)、刹车信号转换单元(23)和转向信号转换单元(24)转换信号后进行控制档位模块(10)、油门模块(11)、刹车模块(12)和转向模块(13)进行操作控制汽车进行自动避障；

(5)当障碍物较小且高度远低于汽车底盘时，通过控制模块(14)内部的操作单元(20)进行操作，只需要细调方向使汽车穿过障碍物，而且通过上传单元(8)可以将当前路线上障碍物实时上传到互联网；

(6)当路线前面出现突发情况封堵时，通过GPS模块(3)和通讯模块(4)可以及时进行更换正确路线，而且通过导航模块(7)可以及时将其他车辆上传的障碍物信息进行下载，便于进行提前调整到正确行驶路线，避免进行临时避障。