[发明专利]一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法

说明书

本申请公开了一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法，包括处理中心模块、检测机构、路线机构和控制机构；所述检测机构包括检测模块、雷达模块、图像采集模块和测距模块，所述检测模块一侧连接处理中心模块，所述检测模块另一侧分别连接雷达模块、图像采集模块和测距模块，所述检测模块与显示模块连接，所述显示模块一侧与处理中心模块连接，所述处理中心模块内部设有处理单元，所述处理单元两侧分别连接信号接收单元和信号传输单元。本申请操作简单，通过雷达模块、图像采集模块、测距模块和检测模块可以进行实时监测路线上障碍，而且可以多种监测方式配合可以对障碍检测，可以做出相对的操作，可以提高自动驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其是一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、控制装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

一般的汽车在自动驾驶过程中自动避障的能力较差，导致安全性较低，而且对障碍物的判断可能会出现误差导致汽车不能立即作出反应，导致会造成严重的交通事故。因此，针对上述问题提出一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法。

发明内容

在本实施例中提供了一种开放式自动驾驶避障控制系统及控制方法用于解决现有技术中的对障碍物监测不到位问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种开放式自动驾驶避障控制系统，包括处理中心模块、检测机构、路线机构和控制机构；

所述检测机构包括检测模块、雷达模块、图像采集模块和测距模块，所述检测模块一侧连接处理中心模块，所述检测模块另一侧分别连接雷达模块、图像采集模块和测距模块，所述检测模块与显示模块连接，所述显示模块一侧与处理中心模块连接，所述处理中心模块内部设有处理单元，所述处理单元两侧分别连接信号接收单元和信号传输单元。

进一步地，所述路线机构包括路线控制模块和导航模块，所述导航模块一侧连接路线控制模块，所述路线控制模块分别连接GPS模块和通讯模块，所述导航模块内部设有传输单元和上传单元，所述导航模块一侧连接互联网模块。

进一步地，所述控制机构包括控制模块和操作单元，所述处理中心模块一侧连接控制模块，所述控制模块内部设有驱动单元和操作单元，所述驱动单元与操作单元相连接，所述操作单元分别连接档位信号转换单元、油门信号转换单元、刹车信号转换单元和转向信号转换单元。

进一步地，所述档位信号转换单元与档位模块相连接，所述油门信号转换单元与油门模块相连接，所述刹车信号转换单元与刹车模块相连接，所述转向信号转换单元外接转向模块。

进一步地，所述图像采集模块采用多个摄像头构成，且摄像头位于汽车前端上方。

进一步地，所述雷达模块采用多个激光雷达组合构成，激光雷达位于汽车车头底端。

进一步地，所述显示模块采用显示屏构成，且显示屏安装在汽车内部。

进一步地，所述GPS模块为GPS导航设备构成，所述导航模块与通过网络连接互联网模块。

进一步地，所述驱动单元与信号传输单元连接，所述信号接收单元与检测模块和传输单元连接。

所述控制方法如下：

(1)通过GPS模块可以根据起点和终点规划出合理路线，而且通过路线控制模块可以将路线情况输送到导航模块，导航模块可以将路线情况输送到处理中心模块，便于根据路线进行自动驾驶；