[发明专利]智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110670951.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115489511A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 马洪涛;尤瑜峰;周小博;张欢欢 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/14;B60W60/00;B60W40/06;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据智能运输车的当前车速，从所述智能运输车所在的道路图像中选择安全调速道路区域；计算所述安全调速道路区域的车道线曲率；根据所述车道线曲率，确定所述智能运输车的行进方向和转向速度。本申请通过设置安全调速道路区域，为智能运输车将当前车速调整到适于转弯的车速提供了足够的缓冲距离，实现了平顺调速；本申请实施例还根据车道线曲率，精确地确定了智能运输车的行进方向和转向车速，在兼顾运输速度的同时，保证了智能运输车转弯平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 运输车 转向 速度 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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